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供稿︰珞石(北京)科技有限公司 2019/1/3 14:54:52

星級︰0 人氣︰38

    關鍵字︰ 珞石機器人
    產品分類︰ 工業機器人
    品牌︰ ABB
    產品簡介︰
    XB系列輕型工業機器人擁有無與倫比的運動精度——±0.02mm。與速度無關的精度控制技術,可以保證機器人在任何速度下都嚴格按照既定軌跡精準運行。

    XB系列機器人本體︰

    1、 世界一流的運動速度︰基于全動力學模型的最優速度規劃,保證機器人在每一時間至少有一軸處于最大加速狀態,從而獲得機器人所能允許的最高速度。

    2、 領先的精度控制︰XB系列輕型工業機器人擁有無與倫比的運動精度——±0.02mm。與速度無關的精度控制技術,可以保證機器人在任何速度下都嚴格按照既定軌跡精準運行。

    3、 緊湊的結構設計︰XB系列機器人身形縴細,動作靈活性,可以極大提高單位面積利用率。內部走線確保機身在復雜工作環境中高速穿、暢行無阻。

    4、 先進的鑄造工藝︰精湛的加工工藝和裝配工藝,優化的管線固定方案最大限度防止線纜磨損,可安全通過1000 0000次彎折測試,提高設備使用壽命。

    5、 多維度高標準測試︰通過IP67防護等級測試、-12~45℃高低溫運行測試、高頻振動測試,確保在嚴苛工況下持續正常工作。


    Titanite控制系統︰

    1、更高速︰基于全動力學模型的最優規劃,包括高精度動力學建模與參數辨識,OTGC在線規劃以及高階加減速技術。OptiMotion保證同一時間至少有一軸處于最大加速狀態,從而獲得機器人所能允許的最短節拍時間。

    2、更精準︰融合與速度無關的路徑規劃技術、高精度誤差補償與慣量前饋技術,TrueMotion保證機器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運動,高速轉彎不降速。

    3、更柔順︰SoftMotion支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳感器的拖動示教。適合減速器、變速箱等高精度裝配,鑄件去毛刺、打磨、產品測試等需要機器人與工件保持恆定力的領域。

    4、更安全︰SafeMotion技術SIL3級別獨立安全控制芯片,支持踫撞保護功能、速度與姿態監控、輸出力監控,大幅提高設備及操作人員的安全系數。5、更協同︰SyncMotion可選配內置第七軸驅動器,支持導軌聯動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動。極大擴展機器人的運動範圍與應用領域。

    6、更開放︰ROKAE.Connect支持C++與Python兩種開發語言,支持ROS、MATLAB、RoboDK、V-REP。國內首家獲得Profinet認證機器人企業,支持EtherCAT與EtherNet/IP高速實時總線。支持離線編程與主流視覺系統。除此之外,我們還提供專業的軟件功能深度定制服務。


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