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供稿︰廣州市西克傳感器有限公司 2018/5/3 17:52:14
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繼上周與各位分享了從微米到英里(FROM MICRON TO MILE)家族的廣泛應用範疇,今天我們將帶來用于移動式工作設備的 3D LiDAR 區域掃描傳感器。

 

更多層面開闢更多視角

駕駛輔助系統基于SICK的 3D LiDAR 區域掃描傳感器(也稱三維激光雷達)或3D視覺傳感器可靠檢測移動式工作設備周圍的安全盲區,並及時提醒操作人員注意危險和事故源。除了采用3D視覺傳感器Visionary-B的智能3D輔助系統,3D LiDAR 區域掃描傳感器MRS1000還提供掉頭和導航支持。

(港口內的裝卸情況︰MRS1000通過可靠辨識環境為起重機駕駛員提供支持以及協助正面吊司機裝卸集裝箱)

 

在建築工地上和地面與地下開采中,掉頭和倒車是導致事故的常見原因,在港口等貨物轉運場所也會發生踫撞。除此之外,農業中不精準的施肥或收割流程將造成損失,例如當收割機未正確識別割曬堆列的輪廓時。與此同時,這些行業還面臨巨大的效率壓力︰農業必須為越來越多的人口生產越來越多的食品,而一些原材料開采繼續盈利,工作流程的效率必須提高。建設項目始終處于巨大的時間壓力下,而且由于人與機器的緊密合作涉及更大的事故隱患。

但如果有合適的技術設備為機器操作人員提供支持,大量踫撞和事故就能得以避免。在此單一的警告功能往往不夠充分,系統也要能夠根據其相關性區分物體,以進行踫撞警告。這種區分需要依體積檢測物體,另一項挑戰在于應用範圍中有時較為惡劣的環境條件。

 

識別環境,排除危險

基于SICK在激光技術領域數十年累積的專業知識,3D LiDAR 區域掃描傳感器MRS1000如今為“外勤工作”的駕駛輔助系統開闢了多樣化視角。

傳感器在四個位置采集多大55,000個測量點。MRS1000伴隨每條測量光束發出三個回波信號,從而將測量點數量增加到每秒最多165,000個。各層面沿水平方向上下排列,從傳感器發出並形成扇形展開。例如,在20m的距離處MRS1000可覆蓋2.70m的高度。

挖掘機也能得益于MRS1000的多種用途。例如MRS1000可監控挖掘機臂的移動,傳感器檢測所有活動元件彼此間的絕對定位,機器操作人員可據此調整,加快或減慢移動。

(通過在四個平面上同時測量,MRS1000也能檢測到位于地面上或伸入路徑的物體。中型挖掘機駕駛員的視野就已嚴重受限)

 

保證通覽

MRS1000采用創新技術HDDM+,該技術實現遠距離測量,並因低測量值噪聲及多重回波功能而出眾。

借助可單獨設置參數的回波濾波器,3D LiDAR 區域掃描傳感器將不必要的測量數據和信號剔出,例如受到雨雪、灰塵和其他環境干擾因素音響的。同時直接在傳感器內以較高的掃描速度和測量區域覆蓋進行區域分析。

憑借其在垂直方向上275°的大孔徑角,MRS100可覆蓋長達64m的工作範圍。因此,MRS1000在最遠64m的工作範圍內涉及車輛周圍的所有區域,也包括機器操作人員看不到的那些區域。

即使在能見度不良或存在移動物體的情況下,MRS1000也能借助伴隨發出的每條測量光束的三個回波信號提供可靠的測量數據。根據使用條件不同提供附加過濾器,從而再度提高MRS1000的可用性。

例如在港口可使用煙霧過濾器。3D LiDAR 區域掃描傳感器借此排除近距離內可能導致傳感器誤觸發的不必要的回波。例如在露天開采和建築工地多塵且惡劣的環境中,微粒過濾器可去除作為不相關的反射脈沖的塵粒。

 

在室內外區域靈活使用

MRS1000采用靈活而堅固的設計,可服務于各種各樣的應用範圍。其具有防護等級IP67的外殼不及耐受髒污和氣候,還能承受-30℃到+50℃的溫度變化。另外,MRS1000具有可靈活定位的接口,幾乎不限制多層掃描儀的安裝。根據個性化應用範圍,可依任務調整區域輪廓。四個層面中的每一個都允許設置特定參數。利用SICK的成熟軟件SOPAS ET配置MRS1000,通過web服務器方便快捷地實現傳感器數據可視化。

 

為了讓你更深入了解SICK從微米到英里(FROM MICRON TO MILE)產品系列的更多信息,我們已整裝待發。歡迎登入SICK 官方網站獲取更多信息。

(www.sick.com/micron-to-mile)

審核編輯(朱密君)
更多內容請訪問 廣州市西克傳感器有限公司(#)

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