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供稿︰廣州市西克傳感器有限公司 2015/6/1 15:31:03
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引言︰

    不久前由國務院發布的《中國制造2025》計劃將機器人作為重點推進的十大領域之一。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量達到全球銷量的五分之一,超越日本,成為全球第一大工業機器人市場。未來機器人技術將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中,多行業技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼楮”,機器視覺是使機器人具有感知功能的系統,通過視覺傳感器獲取圖像進行分析,讓機器人能夠辨識物體,實現定位等功能。SICK的視覺傳感器Inspector具有優異的產品性能,靈活易用的視覺軟件,強大的定位工具,可以為此類應用提供完美的產品和解決方案。

    近年來,視覺引導與定位技術已經成為工業機器人獲得環境信息的主要手段,它可以實現機器人在實際應用中的自主判斷能力。隨著機器人技術在自動化生產中的普及,機器人視覺系統這一新興技術也進入到日常的生產應用中。

    客戶是一家業界知名的全球化氣缸套專業生產企業,由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件,采用人工搬運的方式耗時費力,而且很容易發生安全事故。為了提高自動化程度,增加安全系數,降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

    該應用中,金屬管件分前後三排不規則的堆放在貨架上,機器人需要依次抓取並將其運送到指定位置。由于空間受限,運動機構帶動視覺傳感器離前兩排的工作距離相同,而距第三排的距離略遠,因此需要進行兩次坐標轉換,控制系統根據抓取距離自動切換轉換系數。

    當前排某一位置沒有金屬管件,而後排有時,視覺系統不能產生誤判,此時需要將後排信息剔除,直到前排所有位置抓取完畢後再進行後排工件的抓取。另外由于管件涂層不均勻,導致顏色深淺不一致,需要視覺系統可靠的檢測到每一個管件並準確定位到抓取位置。SICK視覺傳感器PIM60可以實時判斷每一根金屬管件的中心坐標,並將坐標信息傳送到控制系統,機器人據此完成抓取動作。

強大的目標定位工具,快速鎖定抓取位置

    SICK視覺傳感器Inspector系列針對定位應用,專門開發了多種靈活可靠的定位工具,如︰Objector locator、Circle、Blob等。這些工具既可以單獨使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統的靈活性和解決方案的多樣性,除此之外,SICK視覺傳感器還支持多種參考物的切換,為柔性化生產打下基。 鞘迪只魅碩ㄎ蛔Ь」δ艿淖羆蜒≡。

快速的客戶響應,專業的技術支持

    客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試,在詳細了解了客戶需求後,SICK專業的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案、協調測試樣品,並及時安排人員到客戶現場進行支持,經過實際驗證,在最短的時間內將各項參數調整到最佳,完美實現了可靠及精確定位。系統運行至今高效穩定,贏得了客戶的好評。

產品特點

一體化設計

參數設置簡易,獨立工作(不需要PC控制)

直徑、角度以及靈活的距離測量功能

強大的定位功能

圖像標定功能,mm單位輸出

可通過Ethernet/IP and TCP/IP與機器人系統通信

IP67防護等級,適用于工業環境

更多內容請訪問 廣州市西克傳感器有限公司(#)

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