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供稿︰甦州鈞信中控自動控制有限公司 2014/3/13 6:07:23
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EtherCAT通訊閉環步進電機控制支持增量或SSI絕對值反饋步進驅動控制器TMCM1310

EtherCAT絕對值閉環控制智能步進驅動控制器

支持閉環控制EtherCAT通訊智能步進系統-TMCM-1310 

德國TRINAMIC公司最新推出其最新款產品TMCM-1310。TMCM-1310支持閉環控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊,可實現位置和電流閉環控制,兼容步進電機和伺服電機的優點;在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB(此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485,CAN通訊);最大驅動電流3A,供電範圍10V-52V DC;該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入(TTL、集電極開路和差分形式 或絕對值編碼器SSI輸入(可通過軟件選擇);除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

  

   TMCM-1310主要參數

 

2相步進電機驅動方面

最大細分數256

  高效率,低功耗,發熱量少

  具有動態電流控制

  帶有過溫和欠壓保護

  StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測(用于開環控制)

 

編碼器

  支持增量編碼器輸入A/B/NTTL、集電極開路和差分形式

  絕對值編碼器SSI輸入

 

接口界面

  Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口,USB方便調試     

  EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率,帶有LINK輸入和LINKE輸出           

  每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

  8路多功能輸入口(兼容24V,其中2路可用作模擬量輸入)

  8路多功能輸出口(漏極開路,其中2路輸出最大電流可達1A

 

  TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制;脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內。

  Closed-Loop Support 該軟件用于閉環控制配置

 

電氣參數

  正常供電電壓︰12V 48V

  所支持的電機電流︰高達3A可通過編程設置

 

功能︰

電流環即力矩模式(在閉環情況下通過給定電流控制電機輸出力矩)

  速度環(在閉環情況設定電機的速度,實現速度閉環控制)

  位置環(可用在閉環模式下工作在位置閉環模式,自動補償位置誤差)

 

**=110*110*26.3  mm

 

  TMCM-1310獨特功能---閉環控制

TMCM-1310主要用于步進電機的閉環控制,基于編碼器的實時反饋模塊會自行檢測誤差並對誤差進行補償, 實現在位置模式、速度模式和電流模式下自動適應電機負載。

    閉環控制模式結合了步進電機驅動系統和伺服驅動的優勢。因此TMCM-1310可以滿足對高可靠性和高精度有需求的眾多工業控制應用。

使用TMCM-1310的優點

  可以阻止由于電機負載過大或速度過高而引起步進電機堵轉和丟步

  與開環模式相比,閉環模式能輸出更大的力矩

  保證電機精確、快速定位

  可以實現速度和位置補償

  節省功耗,電機不會產生太多熱量

詳情咨詢0512-82079524 

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