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供稿︰皮爾磁工業自動化(上海)有限公司 2019/4/9 9:37:58

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  • 關鍵詞︰ 皮爾磁 協作機器人
  • 摘要︰?提到協作機器人,基于對協作機器人一旦踫撞到人或者障礙物就會立即停下來的認識,很多人第一反應會認為其安全性高,無需任何防護。

提到協作機器人,基于對協作機器人一旦踫撞到人或者障礙物就會立即停下來的認識,很多人第一反應會認為其安全性高,無需任何防護。

正是有了這樣先入為主的概念,加上協作機器人靈活易用等特點,很多中小型企業在生產線中引入了協作機器人,也有部分商家借助協作機器人的熱度來推廣自己的產品。

如上圖,在這個模擬的應用場景中,雖然這款協作機器人擁有相應的安全認證,但是協作機器人手持刀具作業,仍然是危險的。工作人員在更換蔬菜時,一不小心就會釀成“流血事件”。

而單純地討論協作機器人安全與否,並沒有多大的實際意義,應該針對每個具體的協作機器人應用,進行風險評估。這也就是皮爾磁一直以來所倡導的“沒有絕對安全的機器人,只有安全的機器人應用”。當然協作機器人本身的安全性也是非常重要的。  

協作機器人的安全標準

ISO/TS15066︰2016中明確闡述了協同作業概念及其實現所需的條件。除了設計與風險評估的條件外,同時提供了人體不同部位的痛覺閾值與機器人速度、壓力、沖擊性的對應關系。

例如,ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的踫撞值︰

? 壓力 65 N

? 壓強 110 N/cm²

只要這台協作機器人的正常運動軌跡,有幾率會踫撞到人臉部的話,踫撞產生的力與壓強必須低于以上數值,這樣就能確保不會造成嚴重的傷害。

然而,雖然標準給出了明確的閾值,可在協作機器人的實際應用中,究竟該如何正確測量相關的踫撞參數呢?

皮爾磁為人機協作保駕護航

如何判斷協作機器人的具體應用是否安全,踫撞測試是最直接有效的方法。

皮爾磁可為用戶提供專業的踫撞測試服務。

專業的踫撞測試檢測設備︰皮爾磁專業的評估工程師,借助專業精準的踫撞測試儀器,幫助用戶的協作機器人成為真正的“安全”協作伙伴。

踫撞測量系統PRMS主要用在驗證人機協作時,並用于記錄會導致發生踫撞的力和壓強。

踫撞測試軟件界面

力或壓強數據曲線圖及含義

在測試完之後,皮爾磁將提供一份完整的踫撞測試報告︰

踫撞測試導出報告封面

安全培訓︰

皮爾磁針對機器人領域開發的全球統一的安全培訓課程,讓用戶能夠輕松掌握機器人相關標準,了解人機協作的安全應用。

安全專家

在“The Spirit of Safety”願景的推動下,皮爾磁秉承著對安全的一貫追求,為用戶提供領先的技術和安全的機器人解決方案。

機器人行業的發展潛力是巨大的,在工業4.0帶來嶄新變革的時代,安全專家皮爾磁也將繼續致力于打造更完整的智能化未來。

審核編輯(王靜)
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