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供稿︰上海仙知機器人科技有限公司 2019/1/29 13:56:52

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  • 關鍵詞︰ 上海仙知機器人
  • 摘要︰在智能物流的解決方案中,市場主流是安裝反光板來輔助車輛定位運行。

      在智能物流的解決方案中,市場主流是安裝反光板來輔助車輛定位運行。

      然而二維碼、磁條、反光板在工廠中維護性差、靈活度差、路徑擴展困難等,進而限制了工廠全面自動化。

      仙知機器人自主研發的3D SLAM激光導航技術,突破諸多局限,實現了機器人在復雜環境下也能實現精準定位、快速部署,讓工廠運輸更智能化!

仙知機器人3D SLAM激光導航解決方案

       行業領先的導航技術,仙知如何做到的?

      仙知機器人通過核心算法優化、3D SLAM結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統辨識技術等,快速建立工作場景地圖,修正地圖、自動導航等。

      由仙知多機器人調度系統RoboRoute達到多機協同作業、路徑規劃、交通管制等功能。

仙知多機器人調度系統RoboRoute達到多機協同作業

技術優勢

仙知3D SLAM激光導航技術,實現了對場景語義的理解

   高精度定位

  集成于機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統通過激光 SLAM 算法實現±10 mm 的高精度定位。

   應用範圍廣

  高精度的3D SLAM激光導航,極大擴展了機器人的使用範圍,不論是服務場景還是工業場景。

  另外,可在長廊、高動態等復雜環境中靈活穩定作業。

   運作高效靈活

  無需改變工作環境,快速構建地圖自主導航,隨布局變動。通過激光掃描自主避障、繞障,快速選擇路徑,打造了智能化物流運輸系統。

   適應復雜環境

  仙知3D SLAM激光導航技術,加入了對場景語義的理解,機器人具備學習新環境的能力,即使場景復雜,在短時間內,機器人也能靈活快速變更路徑。

  另外,支持多機調度的同時,還可與WMS,MES信息交互,滿足工廠智能化的需求。

應用領域

仙知3D SLAM激光導航解決方案成功應用在三一重工車間

  仙知自主研發的3D SLAM激光導航解決方案,主要應用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等智能工廠中的物流運輸環節。

  目前,該解決方案已成功應用在西門子、英特爾、三一重工、京信通信等眾多知名企業的工業物流中,並獲得廣泛好評。

應用價值

仙知多機器人調度系統RoboRoute,快速建立路徑模型,實施效率高

   成本更低

  3D SLAM激光導航,地面無需其他定位設施,降低安裝成本,減少導航標志等維護工作。

   效率更高

  路徑靈活指派,機器人適應性強,充分滿足了工廠智能化生產需求,大幅度提高工廠作業效率。

   流程更快

  3D SLAM激光導航的重復定位精度在 ±10mm 內,達到機器人之間、機器人和人之間無縫對接,貨物在各站點之間高效流轉。

  隨著應用端對場景智能化要求越來越高,未來無反光板3D SLAM激光導航方式會越來越盛行。

  相信,行業領先的仙知3D SLAM激光導航技術,將引領智能運輸的變革,助力我國制造產業向平安彩票官方网、綠色制造轉型升級!

審核編輯(何為)
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