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供稿︰德國倍福自動化有限公司 2018/4/18 0:00:00

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  • 關鍵詞︰ 通用控制器 機器人軸 安全系統
  • 摘要︰總部位于冰島 Kopavogur 的 Valka 公司主要從事針對水產業的自動化解決方案的開發設計,他們對生產要求非常嚴格,因注重技術創新成為該行業領域的主力軍。由 Valka 開發的系統結合 X 射線輻射、3D 圖像處理和機器人控制的水射流切割頭,可以實現不同角度的高精度切割。快速、可靠和高效地完成鮮魚的全自動剔骨、切片和分揀為 Valka 的客戶提供關鍵的競爭優勢。

總部位于冰島 Kopavogur 的 Valka 公司主要從事針對水產業的自動化解決方案的開發設計,他們對生產要求非常嚴格,因注重技術創新成為該行業領域的主力軍。由 Valka 開發的系統結合 X 射線輻射、3D 圖像處理和機器人控制的水射流切割頭,可以實現不同角度的高精度切割。快速、可靠和高效地完成鮮魚的全自動剔骨、切片和分揀為 Valka 的客戶提供關鍵的競爭優勢。


自 2003 年公司成立以來,Valka 一直專注于水產業自動化解決方案的開發設計。多年來,公司已經向市場推出多款用于鮮魚切片、剔骨、稱重、包裝及冰塊計量的系統。


“過去我們需要使用不同的技術並與不同的供應商合作,造成接口數量過多,處理難度也越來越大。因此我們決定選用倍福基于PC 和EtherCAT的開放式平台作為通用控制器,從根本上改變我們的自動化基礎架構。“Valka公司的市場營銷經理 Agust Sigurdarson在描述兩年前出現的最初挑戰時如此說道。“現在來看,我們當初的決定可以說是無比正確。”Valka產品開發經理Einar Bjorn Jonsson補充道。“現在,我們不再從不同的供應商那里購置特殊組件,而是只使用倍福的標準組件,只需一個系統即可滿足我們的所有需求︰基于PC的控制平台集成如PLC和機器人軸以及安全系統和HMI等所有所需功能。由于是集中式控制平台,我們設備的制造、校準和故障排除所花費的工作量已經大大減少。”


切魚片機的控制平台采用的是一台配備Intel® i7四核處理器和安裝了TwinCAT 3自動化軟件的 C6920 控制櫃式工業 PC。四個處理器核全部都能夠被運用上,從而能夠充分利用工業 PC 的所有性能︰操作系統和運動控制技術各使用一個核,而PLC使用兩個核。在系統連接方面,緊湊型EtherCAT I/O模塊用于I/O連接。安全技術也通過EtherCAT 安全 I/O模塊無縫集成到控制系統中。切魚片機器人的動作通過TwinCAT NC I和TwinCAT Kinematic Transformation軟件控制,驅動技術用的是 EtherCAT 伺服驅動器AX5203和采用單電纜技術的AM8000系列伺服電機。



Valka 切魚片機可以剔除魚骨,並全自動地將魚精確、均勻地切成一份一份。“我們開發了由 X 射線輻射、3D 圖像處理和機器人控制的水射流切割頭組合構成的系統,甚至可以識別出寬度僅為 0.2 毫米的細小骨頭。機器人可以以不同的切割角度工作,並以極高的精度切割骨頭,現在我們的損耗僅為 4%,而之前有 6%。對于我們的客戶來說,這意味著每年可以增加數百萬克朗的收入,具體要取決于加工的魚的噸數。”Einar Bjorn Jonsson 強調道。根據相應的規格精確分析每個魚片並將其切成大小、重量和厚度均勻的一份一份。另外,可以在軟件中定義不同的切割模式或程序,並且可以靈活地確定各個魚片大小。


“這些機器人解決方案的一個關鍵特征是它們使用標準軟件平台進行操作 — 完全符合倍福的理念,即所有軟件工具必須在結構簡單的平台上運行。”Einar Bjorn Jonsson 如此說道。冰島和挪威是 Valka 最重要的銷售市場之一︰“憑借處理速度更快、更智能的生產解決方案,我們在歐洲其他地區及美國的市場份額也不斷提升。這是一個令人振奮的發展,而且這一進展也得到了倍福可靠的技術支持。”Agust Sigurdarson 總結道。

審核編輯(王靜)
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