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供稿︰中國工控網 2017/11/24 9:09:06

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  • 關鍵詞︰ 編碼器 零位
  • 摘要︰本文對確定編碼器零位的7個方法進行了詳細說明,供參考。

1、編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。

2、與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,

3、通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。

4、偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以後編碼器讀數後減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,以後編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值。可重復多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。

5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。

6、需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值,無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如果置零位,那麼再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到最大了,對于高位數的絕對值多圈,可能數據會溢出原來的設定範圍。另外,絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零後,如果方向不對,是從0跳到最大,然後由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們踫到很多用進口絕對值編碼器會踫到這樣的困惑,不要就迷信進口的)。

7、最好的置位方法,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)並預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸後,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程範圍內,無論旋轉方向,確保不會經過零點跳變。 

審核編輯(王靜)
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