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供稿︰廈門麥克瑪視電子信息技術有限公司 2017/10/27 11:25:46

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  • 關鍵詞︰ 麥克瑪視 機器視覺 自動化
  • 摘要︰以機器視覺為導向的機器人定位、識別、檢測技術已經是全自動化領域一種新的標志。在過去的生產中,生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序,或者使用人工手工將不同的產品進行無縫貼合。

自動化業

自動化行業解決方案描述

機器視覺為導向的機器人定位、識別、檢測技術已經是全自動化領域一種新的標志。在過去的生產中,生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序,或者使用人工手工將不同的產品進行無縫貼合。但是工人們長期進行這樣的枯燥、機械式生產很容易產生疲勞,以至于出來的產品質量參差不齊,很難達到客戶的要求。為此廠家提出了要采用機器人技術來完成這些工作。

麥克瑪視視覺系統應用于機器人行業的一些成功案例,簡單介紹機器視覺在機器人行業的應用。與機械手配合的應用︰“揀選”檢測應用、機械手對位檢測應用等。

應用案例1︰機器人定位抓取

案例說明︰

在自動化的生產線上,有很多情況下,產品是無規則的排列,為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置,從而進行準確的抓。 邢亂徊焦ソ壞牟僮。如圖所示為一個機械加工的零部件,從傳送帶上自動的輸送到機械手的抓取範圍內。通過機器視覺自動捕捉到零部件的中心點,發送給機器人的控制系統,由于該產品是一個中心對稱的產品,因此只需要定位該產品的中心位置即可。

應用案例 2︰機械手對位  

案例說明︰

在一些生產過程中,廠家需要把兩個產品準確的裝配在一起,利用機械手可以達到很

高的裝配效率,如下圖所示A產品要準確無誤的裝配到B產品上。

A相機圖像

B相機圖像

項目描述︰

A相機將產品的中心點(3個)分別計算出來  

B相機將產品的中心點(3個)分別計算出來    

最終輸出給機械手一個X ,Y和角度偏移量,來引導機械手抓取A相機拍攝的產品

貼合到B相機拍攝的產品。

審核編輯(王靜)
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