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供稿︰中國工控網 2017/1/4 9:18:40

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  • 關鍵詞︰ 步進電機 步進電機偏位
  • 摘要︰本文介紹了步進電機產生偏位現象的6個具體解決方法 ,供參考。

  一、改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,並且次數越多偏得越多;

  二、初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;

  三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;

  四、馬達力量不夠;

  五、控制器受干擾引起誤動作

  六、驅動器受干擾引起;

  七、軟件缺陷;

  有以下幾點解決方法︰

  1)一般的步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如︰方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最後故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

  2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較。  鈾俁忍 蠖韻低吵寤饕泊,容易過沖,導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

  3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。

  4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。

  5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施︰ヾ用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。

 、謨玫繚綽瞬ㄆ靼牙醋緣繽母扇挪 說,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。

 、凵璞鋼 渥詈糜霉獾綹衾肫骷行藕糯 ,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。

  6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。

審核編輯(王靜)
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