技術文章

當前頁面︰ 首頁 >技術文章 >維控產品在折彎機輔助定長設備上的應用

平安彩票网 - 平安彩票官方开奖网_平安彩票网app下载

供稿︰福州富昌維控電子科技有限公司 2016/12/7 16:49:38

0 人氣︰126

  • 關鍵詞︰ 維控 折彎機 金屬加工
  • 摘要︰本文介紹了以維控HMI、維控PLC及步進電機構成的控制方案在折彎機輔助定長設備上的應用。對設備基本情況、工藝需求、方案構成進行了說明,並給出部分觸摸屏畫面和PLC程序,可供參考。

一、簡介

門廠折彎機的使用頻率非常高,對折彎機折後的精確度要求非常嚴格,這就需要輔助設備來進行定長,既要保證精確度又要保證工作效率,還有滿足隨時更改的門工藝及工人對任意步的操作。

維控HMI+維控PLC+步進電機的的控制方案,解決了他們之前所購買的輔助設備功能單一的問題,這次的程序設計在第三軸的絲杠上做了自動補償計算的功能,在每步都留有補償窗口,方便特殊斜面的折彎工作,得到了客戶的認可。

二、工藝要求

1. 控制前進後退的電機要同步運行,保證行走距離一致。


2. 最多12道工序,可設置少于12道,最後一道工序完成後,自動走到第一道待命。

3. 前進後退的電機要根據設定距離運行,每步兩個機分別有補償窗口(用于有斜度的工藝),每步要有等待時間,要有後退距離,可任意跳步運行。

4. 橫向走行電機有帶有計算補償功能,用于補償絲杠在安裝時產生的傾斜誤差,使電機1和電機2距離刀口的距離一致。

5. 對于每個工藝要可以保存配方,配方名可自定義。

三、方案

HMI:Levi系列700LK

PLC:LX3V-1616MT

行走控制︰步進電機及驅動器

其他︰按鈕、接近開關等

四、程序簡要介紹

HMI程序

1. 數據設置畫面︰各項數據設定


2.配方畫面︰用于配方儲存及調用,組名可自定義


3.參數設置1︰可分別運行電機1和電機2,佔動及定長運行進行微調。


4.參數設置2︰電機3的補償設定,首先手動運行,測量相對應的參數,手動回中點可輸入電機3欲行走的長度,電機3行走完成後自動啟動電機1和電機2進行誤差補償運動。


5.運行畫面︰當前執行步為黑色,當前執行完成後,可任意選擇其它步進行行走,當前未完成時,點擊無效。


PLC部分程序︰

1. 電機3的補償運算,運用了幾何中的比例計算方法


2. 自動運行︰變址寄存器的應用,使程序更為簡化,本次程序在調試時,後退、延時、補償是後來補充的,如果沒有使用變址寄存器,那麼程序的編寫任務量是非常龐大的


3.防止電機1與機2出現不同步的問題,進行了如下處理


4.可任意跳步及顯示的梯形圖

五、工程總結

1.這次程序的編寫在初期打下了好的基。 詞乖謚 耙 蟺幕∩嫌行碌睦┬掛 ,可以很快的做出處理,提高了編程效率。

2.多分析工藝,開始就想以“數據設定”的畫面加指示燈作為運行畫面,可是不便于操作,後來因為操作的要求,添加了“運行畫面”,使得畫面顯示直觀更易于操作。

3.在電機設置原點、補償、設手動操作等方面的設計要做到簡單明了,比如開始的原點尋找方案需要設定多個距離,經過多次研究後只需要設定一個距離就可以,多余的運算在PLC中做,這樣便于操作。

六、設備圖片




更多內容請訪問 福州富昌維控電子科技有限公司(#)

手機掃描二維碼分享本頁

工控網APP下載安裝

工控速派APP下載安裝

 

我來評價

評價︰
一般