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供稿︰中國工控網 2016/4/6 16:29:23

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  • 關鍵詞︰ 四相步進電機工作原理
  • 摘要︰步進電機為一四相步進電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。

      步進電機為一四相步進電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

圖1 四相步進電機步進示意圖

  開始時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時,轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。

  當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

  四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

  單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示︰

      a. 單四拍               b. 雙四拍                 c八拍

                   圖2.步進電機工作時序波形圖 


51單片機驅動步進電機的方法。  

驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!  

 

該步進電機有6根引線,排列次序如下︰1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。  采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。  

 

  ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅動電壓到12V。


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